越前龙马：皆川純子,手冢国光：置鮎龍太郎,大石秀一郎：近藤孝行,不二周助：甲斐田ゆき,菊丸英二：高橋広樹,乾贞治：津田健次郎,河村隆：川本成,桃城武：小野坂昌也,海堂薰：喜安浩平,
忍足侑士:木内秀信,向日岳人:保志総一朗,芥川慈郎:うえだゆうじ,日吉若:岩崎征実,仁王雅治:増田裕生,甲斐裕次郎:中村太亮,千岁千里:大須賀純,一氏裕次:熊渕卓,财前光:荒木宏文
时夫：若山晃久,可怜：鬼头明里,皮可波：爱河里花子,佩拉里诺：前田刚,比玛乔：喜多村英梨,兹布亚基：平田广明,铃木：三宅健太
配音导演：谢添天,卯野咲（变身前）：龟娘,卯野咲（变身后）：谢添天,御翔樱世（变身前）：十四,御翔樱世（变身后）：夏磊,御翔桃拾：风袖,可先生：黑石稔,兵卫：沈达威,卯野沙夜（变身前）：冯骏骅,矢茂小波：小忻,王川未散,妖精：醋醋,桐生瑠可：鬼月
卫宫士郎:杉山紀彰,野田順子,阿尔托莉雅·潘德拉贡:川澄綾子,卫宫:諏訪部順一,美狄亚:田中敦子,远坂凛:植田佳奈,间桐樱:下屋則子,库·丘林:神奈延年,伊莉雅斯菲尔·冯·爱因兹贝伦:門脇舞以,赫拉克勒斯:西前忠久
茶虎泽Tapio：富田健太郎,Roshi原Kue彦：溝口琢矢,不能叫名字的那个动物：杉田智和,Pekko：井上ほの花,Kue彦的母亲：井上喜久子,Suko山前辈：細谷佳正,灵猫川前辈：榎木淳弥,Arupa院前辈：太田将熙,象林前辈：武内駿輔
芦屋花绘：梶裕贵,安倍晴斋：前野智昭,藤原禅子：高垣彩阳,弥彦：大谷育江,甲罗：日笠阳子,雫：桥本千波,立法：诹访部顺一,唧唧唧老大：立木文彦,蛟藏：一条和矢,万次郎：寺杣昌纪,丈松：谷山纪章
越前龙马皆川纯子,手冢国光置鮎龙太郎,不二周助甲斐田雪,大石秀一郎近藤孝行,菊丸英二高桥广树,乾贞治津田健次郎,桃城武小野坂昌也,海堂薰喜安浩平,河村隆川本成,龙崎樱乃高桥美佳子,堀尾聪史山崎树范,加藤胜郎中川玲,水野胜雄渡边庆,小坂田朋香大浦冬华,龙崎堇尾小平志津香
リュート（琉特）： 田村睦心,ナビルー（纳比尔）： M.A.O,リリア（莉莉亚） ：高桥未奈美,シュヴァル （修瓦尔）： 逢坂良太,アユリア（阿尤莉亚） ：牧野由依,オムナ村长（欧姆那村长） ：後藤哲夫,リヴェルト （利维尔特） ：杉田智和,シモーヌ（西蒙娜）： 水树奈奈,ダン先辈（ 丹前辈） ：柳田淳一,ジーニー（爵尼）： 内田雄马
芦屋花绘：梶裕贵,安倍晴斋：前野智昭,藤原禅子：高垣彩阳,弥彦：大谷育江,甲罗：日笠阳子,雫：桥本千波,立法：诹访部顺一,唧唧唧老大：立木文彦,蛟藏：一条和矢,万次郎：寺杣昌纪,丈松：谷山纪章,天狗公主：大西沙织,野坊：飞田展男,翁：西村知道,户森：三石琴乃
桐人（桐谷和人）：松冈祯丞,亚丝娜（结城明日奈）：户松遥,爱丽丝：茅野爱衣,尤吉欧：岛崎信长,赛鲁卡：前田佳织里,罗妮耶·亚拉贝尔：近藤玲奈,蒂洁·修特利尼：石原夏织,神代凛子：小林沙苗,菊冈诚二郎：森川智之,莱欧斯·安提诺斯：岩濑周平,温贝尔·吉泽克：木岛隆一,索尔狄丽娜·塞路尔特：潘惠美,沃罗·利凡玎：村田太志,诗乃（朝田诗乃）：泽城美雪 ,强尼·布莱克（金本敦）：逢坂良太 ,西莉卡（绫野珪子）：日高里菜 ,莉兹贝特（筱崎里香）：高垣彩阳
绪方理奈：水樹奈奈,森川由绮：平野綾,藤井冬弥：前野智昭,河岛遥：升望,泽仓美咲：高本惠,七瀨彰：阪口大助,筱冢弥生：朴璐美,观月真名：戸松遥,绪方英二：速水奖,松山玛瑙：宍户留美
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